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雙轉子連續密煉機簡稱"混煉機"，全稱叫做“密閉式煉膠機”，是在開煉機的基礎上發展起來的。1820年發明開煉機以后，使橡膠工業發生了根本的轉變，但由于開煉機存在許多缺點，比如勞動強度大，效率低，粉塵大等，嚴重影響人的身體健康，于是人們開始考慮能否把這一加工設備用一個罩子把它罩起來，就逐步發展成密煉機。因為它在密煉室里面工作，所以稱作密閉式。由于開煉機工作是敞開的，故叫做開放式煉膠機。一般介紹均認為密煉機是Banbury在1916年發明的，實際是由西德的一名商業工程師（英國人）根據該公司的原型機臺設計的，由于其發展較快，產量也大應用較廣，故人們一直認為Banbury密煉機是更早問世的。
自從出現連續密煉機后，在混煉過程中顯示了比開煉機具有的一系列優點，如混煉時間短，生產效率高，操作容易，較好地克服粉塵飛揚，減少配合劑的損失，改善勞動條件，減輕勞動強度等。由于它在很大程度上是憑經驗發展起來的，因而在發展早期曾出現過認為塑煉效率低，不能用它來塑煉的說法，但已經為生產實踐所否定。因此，密煉機的出現是煉膠機械的一項重要成果，至今仍然成為塑煉和混煉中的典型設備，并處于不斷發展完善中。據國外資料統計，在橡膠工業中有88%的膠料是由密煉機制造的，塑料、樹脂行業亦廣泛應用密煉機?，F在由于金屬粉行業的不斷改進，一部分也可用密煉機來混煉。
